(1)閉路電視檢測系統(tǒng)

閉路電視檢測系統(tǒng)是采用閉路電視采集圖像，通過有線傳輸方式，進行直觀影象顯示和記錄的集成系統(tǒng)。系統(tǒng)由三部分組成：主控制器、操縱電纜盤(架)、攝像爬行器(帶攝像頭和照明燈的“機器人”)。電纜盤將主控制器與管道內(nèi)的攝像爬行器連接起來，操作員通過主控制器的鍵盤來控制爬行器在管道內(nèi)的前進速度和方向，控制攝像頭將管道內(nèi)部的攝像方向、鏡頭焦距、燈光亮度等管道內(nèi)部影像和其它參數(shù)通過電纜傳輸?shù)街骺刂破黠@示屏上，操作員可實時監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時將原始影像數(shù)據(jù)記錄并存儲下來，以便做進一步的評估分析。適用管徑Φ200～Φ2000mm。

其主要優(yōu)點：操作方便、圖像記錄、判斷準確直觀、避免人員進入管道可能發(fā)生的人身傷亡事故、為竣工驗收、接管檢查提供了科學而有效的方法。但其不足之處在于檢測前需將管道中水位臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網(wǎng)來說需要臨時做一些輔助工作(如臨時調(diào)水、封堵等)，另外，為清楚地了解管道內(nèi)壁的情況，必要時需要預清洗管道內(nèi)壁。

(2)激光檢測

采用專用激光發(fā)生器、影像測量評估軟件和閉路電視系統(tǒng)進行管道內(nèi)窺定量檢測的一種方法。激光檢測系統(tǒng)一般與閉路電視系統(tǒng)同步使用，激光發(fā)生器與電視檢測系統(tǒng)完全兼容，可快速、牢固地安裝在電視檢測系統(tǒng)攝像頭的前方，方便拆卸。通過激光掃描數(shù)據(jù)和圖像記錄，利用軟件對管道截面積δ分析、變形q值分析、X，Y軸δ分析，以及管道內(nèi)壁腐蝕磨損度計算，進而對管道內(nèi)部結構狀況進行精確評估。

(3)管道聲納檢測

管道聲納檢測是采用聲波反射技術對管道及其它設施內(nèi)的水中物體進行探測和定位，并能夠提供準確的量化數(shù)據(jù)，從而檢測和鑒定管道的破損情況的一種檢測方法。主要是利用管道成像聲納檢測儀以水為介質(zhì)對管道內(nèi)壁進行掃描，聲納系統(tǒng)包括發(fā)射探頭、連接電纜和帶顯示器聲納處理器。探頭可安裝在爬行器、牽引車或漂浮筏上，使其在管道內(nèi)移動，連續(xù)采集信號。掃描結果以專業(yè)計算機進行處理得出管道內(nèi)壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內(nèi)部縱斷面的過水面積，從而檢測管道功能性病態(tài)。其優(yōu)勢在于無需排干排水管道并可以對管道內(nèi)部結構成像、可不斷流進行檢測。不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況，但不能檢測管道一般的結構性問題。聲納檢測可與閉路電視檢測系統(tǒng)、各種環(huán)境傳感器相結合，對管道結構進行全面的檢查。

(4)潛望鏡

管道潛望鏡(Quickview)是管道快速檢測設備，配備了強力光源，它通過可調(diào)節(jié)長度的手柄將高放大倍數(shù)的攝像頭放入窨井或管道中，通過控制盒來調(diào)節(jié)攝像頭和照明以獲取清晰的錄像或圖像。圖像可以從隨身配備的顯示屏瀏覽，實時記錄和判斷管道內(nèi)的裂紋、堵塞等狀況，檢測縱深可達80m，適用于管徑為150～2000mm的管道檢測。優(yōu)點是便攜式設計、操作簡便、直觀，不足之處在于不能探測水面下的結構情況、不能進行連續(xù)性探測、一次性探測距離較短。